太极拳的特点是一处动则全动，一处静则全部静，这也是为什么太极拳能健身的原因。练内家拳的，过去有一种说法，叫“太极腰，八卦步”可见太极拳对腰部的地位和作用非常重视。拳谱上与腰有关的论述很多，如“主宰于腰”，“转关在腰”，“命意源头在腰际”，
“刻刻留心在腰间”等。腰为全身上下的枢纽。腰不松，就会影中央委员内劲的完整。如果将太极拳比为舞长龙 ，那么腰部就是龙头，其它关节，依次慢慢舞动。腰在人体的中间部位，是上下身的枢纽，练拳时转身等动作都需要腰的配合。
这就是“主宰于腰”，“刻刻留心在腰间”的意思，持久练习，就能达到“腰如车轴”，“活似车轮”的灵活效果。在生活中，很多事我们都是用手做的，如果要求别人先动腰部去做一件事，马上会成为笑话。
可太极拳就要求腰部先动带动四肢，可不少人却由于受日常生活影响，都只在手上练拳，很少想到要用腰练碰撞，因而上身得不到松柔的锻炼，胸，肩等部很难灵活，推手时易为对方所乘，不会走化了。
如果腰部灵活，那么杠杆的力臂就会由手到肩延伸至腰，再加以两腿不断灵活地调整重心，就可以引进落实，不怕牛力，而起到以小胜大，以柔克刚作用。太极拳是我国传统的内家拳，练习太极拳重在领悟，领悟其中的精髓，将其发挥极致。
至于怎样用腰，开始可从腰部旋转弧度很明显的拳式中去体会，如单鞭，搂膝拗步，撇身捶等，反复练习单式，可重复几十遍，慢慢就会有所悟。到一定阶段，真能动腰了，这时练拳不过是腰部转些圈而已，至于四肢之动作，都是腰部走弧形或圈的外在表现。到真会用腰了，才会发现自己以前的练拳，全是人为做作，四肢主动太多，被动太少，未能由内到外，远不够自然。
前辈们形容练太极拳为“纯以神行”，或“如行云流水”，其实，只有到了会用腰练拳的时候，才庶几近之。站桩松腰，摸了师父的腰就顿开茅塞。松腰后再练拳，感觉力度不一样。练功夫不在于学了多少套路，而在于身体里面产生相应的变化，松是太极拳最基本也是最根本的要求。练习太极拳不光要松腰，全身皆要放松，松透。
太极拳之所以强调松腰，是腰在行拳盘架及打手上的重要作用。从气功学的角度来讲，腰是肾所居，命意之源头，是实现“气腾然”之前提条件。太极拳在拳架练习上是靠身体的虚实来实现两肾的抽换的，身体的虚实转换则是靠腰部的运动来实现的，如陈式太极讲究裆走下弧，目的一是为了重心稳固，二即是为了实现两肾于虚实上的不断的抽换，从而激发肾气。
故〈十三势行功歌〉说“命意源头在腰隙”，“刻刻留心在腰间，腹内松净气腾然”。太极拳于盘架中，腰是重要关节之一，是联系上下体的枢纽，转关灵便皆靠腰裆。拳论要求“一转动周身俱要轻灵，尤须贯穿”，“贯穿”要求行拳者必须放松腰部，并以意识支配腰部主动转动，从而带动全身，做到上下相随;腰部不松，则转关不灵，既不能贯穿，也不能轻灵。
由于腰的枢纽作用，太极拳特别强调腰劲，松腰落胯，自然步法坚实有力而轻灵便利，随着练习时间的延长，在正确的腰裆运动下，劲始于足发于腿主宰于腰，腰劲主宰劲路后，即达到劲整，从而行于手指，圆转贯穿。
故陈式太极拳特别强调走架上的松腰活裆、拧腰扣裆、塌腰圆裆。技击化劲的根本在于对虚实的把握，虚实的变化在于腰裆的变化。已故著名杨式太极拳家李雅轩先生在授杨式太极拳时，即强调以腰“沉中带转”来实现虚实的变化，从而实现劲路的转变。
