太极拳的精髓就是练出松沉劲，松沉劲是基础劲，是底层劲，其他劲都是由松沉劲展开。
一旦练出整体的松沉劲，脚下觉得生根，一般人会推不动你。只有整体练出松沉劲，才能力发于根，发放手的劲都是由根发出。运劲如抽丝的劲也是松沉劲。劲断意不断说的还是松沉劲。可以说，得松沉劲者得太极。松沉劲是无止境的，所以要不断的练，太极功夫的深浅也可以看成松沉劲的深浅。
用意不用力
比如抬胳膊，任何人抬胳膊都不会觉得费力，假如胳膊有五斤重，如果你用十斤力抬胳膊当然不会觉得胳膊沉重，这时就要求你大脑想着减少胳膊的用力程度，慢慢的用八斤力，七斤力，直到用五斤力，这时你会感觉到胳膊的份量，减少胳膊用力的程度越多，会感觉胳膊份量的加重，这时就慢慢的练出胳膊的松沉劲。
虚实分明
一些简化太极拳和比赛套路太极拳练不出功夫的原因就是虚实不分，导致腰跨松不下去，练不出腰跨的松沉劲。
学太极必须要掌握的：
1.最好在练太极拳前先明理。太极拳讲究最细，法则最严，从皮、毛、骨、肉、筋、络、气、血、五脏六腑处处有法则，有规矩。例：意气君来骨肉臣必须明白。各部位的规则法则等等的道理都把道理弄通后拳自然好练。
2.理通后练太极应从站桩开始。先占太极的无极桩。调整自己的身体，把练太极的要求先练进体内，如神要守住，心要静，提顶吊裆心中悬，松肩沉肘气到丹田。裹裆敛臀含胸实腹。舌顶等等要求，确实进体后，也就说，把这些法则要求确实都守住了，桩法占成。桩法站成后应走太极步。
3.走太极步。走太极步时也叫行桩。在练习太极步时法则要求可能你又守不住了，必须守住。和站桩的要求是一样的。只是腿在走步在行。走时身体决对要平稳，不能忽高忽低，守住了规矩落自然。平视10米左右。
4.盘架。盘架时式子不要贪多，应练好一个式子，没病式之后再进行下一个式子。按顶、扁、丢、抗，四病去查找自己。然后再找放松舒展、大方、自然，练成后开始找紧凑。
5.紧凑。练紧凑时更要讲尺寸分豪。如果尺寸差了，气不能入骨，功不会上身。检查每一式是否十三式进体。每一手，每一个动作是否合乎要求。
6.推手。懂劲后，再练习推手。推手过早会出现很多病手、病劲、病式，时间一长不好改正。通过推手硼、履、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定找劲，检查是否做到引进落空四两拨千斤，劲由内换，舍己从人。彼不动我不动，彼微动，我先动。是否单重发力然后进入乱环。练习成熟后给技击打下了基础。
7.技击。在历史上高手如云，现在为何练习者多，技击者少。我认为是现在我们的心没达到。要知道推手不是目的。技击才是最高的目标。应从每一式，每一手找变化找劲。硼、履、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定也。太极无虚式，式式可打人，式式变化无穷刚柔相济。只要你按拳理要求认真练，出功不比任何拳种慢。
8.太极养生。只要按太极要求来练就平合了阴阳，补先天。五行相生，心静神舒气贴己。气敛如骨，气血一旺，身体会一天一天健壮。病自然没了。
9.器械。以上做到后应该练习器械，由其是枪。必须要练习.
太极是刚柔相济的，练时讲究心平气和。别忘差之丝豪，扭之千里。
