瑜伽是不错的保健养生运动，瑜伽起源于哪里呢?很多人都说瑜伽起源于印度，逐渐的流行于世界各地。下面就来看下瑜伽的历史，让我们多点了解瑜伽的起源。
瑜伽起源于印度：
瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢?其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。
瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为"对心作用的控制"。 瑜珈在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系。
瑜珈在印度已经流传五千年或更多，是印度悠久智慧的结晶。瑜珈的起源最早可以追溯到印度河文明时期，至少可追溯到公元前三千年以前。五千年来，它一直是体现印度文化的一个重要组成部分，历经时代多次变迁，在各阶层流传，甚至于在12世纪末彻底灭亡.在7世纪开始转入我国西藏后，自12世纪开始，中国西藏成为瑜珈的新的摇篮，练习者秘而不宣.19世纪以来陆续输入世界各地，包括印度，美国的喜马拉雅瑜珈学;瑜伽一直充满了活力。
在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的 无上我合一;通过瑜珈将产生轮回的种子烧毁，心的主体被证悟，一切障碍都将不存在。 在印度现在很难区分瑜珈与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围，两者的关系都彼此相互融合。
瑜珈的出现和发展，一直与印度的生活方式和认识密切相连。然而从实质上讲，它一直与任何宗教信义或伦理保持分离状态，从不要求任何信仰系统接受它。瑜珈不是一种宗教;它又是基于一些行为准则的生活礼仪，它的目的是使身体和精神之间完美平衡的发展，以使得个体和外部之间完全和谐。它是一种超世俗的探求，是出于真诚期望对生活及与其联系在一起的所有现象的深入理解。
